1.目标了解OAUTH2统一认证基本概念了解OAUTH2协议流程了解OAUTH2各种模式类型了解SpringSecurityOAuth设计2.分析传统登陆认证介绍单点登陆认证介绍OAuth2简介OAuth2角色OAuth2协议流程介绍OAuth2授权类型OAuth2授权码模式流程OAuth2简化模式OAuth2密码模式OAuth2客户端模式SpringSecurityOAuth设计3.讲解3.1传统登陆认证传统登陆方式是在每个服务进行登陆认证，每个服务保存自己的用户数据，并独立实现登陆认证逻辑。随着服务的不断扩展，用户数据很难集中统一，开发成本不断增加，用户交互也极为不便。3.2单点登陆认证单

一.前置条件接入支付首先得需要有企业资质，并开通企业对公户注册微信支付并进行对公户打款认证二.开始接入1.下载微信支付的AP证书2.服务端接入微信支付2.1引入相关maven配置com.github.binarywangweixin-java-miniapp${wechat.sdk.version}com.github.binarywangweixin-java-pay${wechat.sdk.version}2.2配置小程序相关信息#微信支付配置wx.pay.appId=xxxxxxxxxxxxxxxxwx.pay.mchId=xxxxxwx.pay.mchKey=xxxxxxxxxxxxx

废话不多说先上图大数据开发常见框架数据传输组件：①Kafka是用Scala编写的分布式消息处理平台。②Logstash是用JRuby编写的一种分布式日志收集框架。③Flume是用Java编写的分布式实时日志收集框架。数据存储组件：HDFS(HadoopDistributedFileSystem)用Java编写，是谷歌的GFS（GoogleFileSystem）的一种开源实现。Redis是用ANSIC编写的一种基于内存的Key-Value键值对数据库。HBase是用Java编写的分布式列式数据库。Hive是用Java编写的，他是建立在Hadoop之上的分布式数据仓库。Elasticsearch是

ICP算法（IterativeClosestPoints）前言ICP的目的：把不同坐标系中的点，通过最小化配准误差，变换到一个共同的坐标系中配准：把匹配图像配准到参考图像的坐标系中点云包括几何信息和非几何信息点云数量非常巨大，并且含有噪声，所以需要滤波。滤波就是从带有噪声中提取有用的信息。1）去除不能为匹配带来有用信息的点2）点云进一步抽象，例如提取局部的法线信息或曲率配准包括：粗配准、精配准粗配准：大概配准，获得R和T的初值精配准：不断迭代，计算最终的R和T。基本上使用ICP算法及其各种变种拓展：映射变换（三维）H=[r11r12r13txr21r22r23tyr31r32r33tzvxvy

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前端页面跳转的流程1、登录页面跳转的流程先找到views下面的login.vue文件、查看login.vue文件、查找handleLogin(){}函数this.$router.push({path:this.redirect||"/"}).catch(()=>{});这里代码登录成功进行跳转找到router下面的index.js文件、查看/的路由跳转配置//首页的跳转{path:'',component:Layout,redirect:'index',children:[{path:'index',component:()=>import('@/views/index'),name:'Ind

合理的项目迭代流程是软件高质量可持续生产的保障，只有拥有一套完整合理的项目迭代流程才能确保即使是不同团队开发不同项目，也能最大限度的保障项目开发质量。汇总流程图如下，后面是各阶段的详细介绍：图片1.需求评审阶段：需求评审是从理论上对项目可行性进行评审，着重于需求的合理性、价值点、投入产出比分析，同时确保PD和开发方对于项目的相关信息认知一致，以免产生不必要的资源损耗。项目需求一般由产品经理进行提出，以PRD(需求文档)的形式进行呈现，需求文档以清晰完整的描述整个项目需求为准，具有一定的规范，通常应包括需求背景、需求目标、原型图、动线图、需求概括、功能点、数据分析等内容。为提高需求评审质量以及效

对于典型的Cortex-M微控制器，复位类型共有三种：上电复位。复位微控制器钟的所有部分，其中包括处理器、调试支持部件和外设等。系统复位。只会复位处理器和外设，不包括处理器的调试支持部件处理器复位。只复位处理器。        在系统调试或处理器复位操作过程中，Cortex-M3或Cortex-M4处理器中的调试部件不会复位，这样可以保持调试主机（如运行在计算机上的调试器软件）和微控制器间的连接。调试主机可以通过系统控制块（SCB）中的寄存器产生系统复位或处理器复位。注意：上面讲的复位类型只是一个宽泛的概念，在具体的微控制器平台上的实现和名称都不相同，具体仍需参考对应微控制器的参考手册。   

一、引言1.1目的此文档记录CarPlay开发中有线连接开发部分，详细介绍CarPlay有线连接的流程，希望可以给开发CarPlay小伙伴一些帮助，无线连接后续再梳理。二、架构设计2.1架构图注：此图翻译自苹果官方的开发帮助文档身份认证（Authentication）：CarPlay是一种经过认证的解决方案，需要使用通过Apple获得的Apple认证协处理器。设备只能流向授权的车机。使用Apple认证协处理器的CarPlay配件3.0只能声明与iOS10.3或更高版本兼容。iAP2（iOSAccessoryProtocolII）和CarPlay接口上的通信都需要身份验证，每个接口都提供一个具体

阿里云开通短信服务流程、域名注册、购买阿里云服务器、域名备案【保姆级教程】友情提示:本人不是专业的技术人员，很多步骤都是我参考了很多博客，文档，自己摸索出来的，不保证各位的操作都能百分百正确，以及出现的各种问题。我写这篇博客只是为兄弟们提供一种解决方法，以及一些思路…操作流程会有一些麻烦，如果嫌麻烦的建议右上角×如果有其他问题，欢迎评论区留言或者私信…好，言归正传…下面介绍流程：阿里云开通短信服务需要提前设置俩个东西：如果短信的来源自己部署的网站，网站是需要备案的。首先是签名管理：大家先明白阿里云审核签名的流程：会检查你的域名是否已经备案阿里云审核员会访问域名的，是否能访问到你的网站，访问的网